Теперь начинается самое интересное. В современных дальномерах могут использоваться различные алгоритмы для расчета дистанции. Вот некоторые из наиболее часто применяемых:
1.
Первый импульс. По этому алгоритму работают старые, примитивные дальномеры. Когда прибор получает первый отраженный импульс, т.е. от ближайшего объекта, он рассчитывает и отображает дистанцию до него. В нашем примере это будет 225 метров.
2.
Первый пик. Алгоритм похож на #1, но вместо первого импульса выбирается первый пик совпавших импульсов. Такой подход помогает избежать фальшивых показаний, вызванных дождем или туманом. Капли дождя не могут создать пика. Программисты могут задать пороговое значение типа «принимать в расчет первый пик, состоящий по меньшей мере из двух импульсов». В нашем примере отобразятся 230 метров.
3.
Высочайший пик. Учитываются все показания, обнаруживается самый большой пик и предполагается, что это именно искомая дистанция. В целом это успешный подход, но особенно он эффективен при замере расстояния до хорошо отражающих сигнал объектов, грань которого перпендикулярна лазерному лучу. В нашем случае получим 350 метров.
4.
Самый большой кластер. Тоже учитываются все показания, но выбирается самая большая группа импульсов. В нашей гистограмме на 350 метрах рядом оказались 7 импульсов, отразившиеся от мишени, мишенной стойки и земли рядом с нею. Но на 650 метрах оказались 8 импульсов, отразившиеся от дальнего склона. На дисплее отобразятся 650 метров.
5.
Последний пик. Алгоритм похож на #2, но ищет самый удаленный пик. Этот прием эффективен, если хотим померить расстояние до цели, спрятанной за кустами. В нашем примере получим 650 метров.
Есть множество алгоритмов, согласно которым дальномеры интерпретируют результаты.
Проблема в том, что никакой из них не идеален для всех условий. Мы намеренно рассмотрели трудный случай, показывающий слабые стороны каждого подхода. И хотя алгоритм #3 вроде бы дал правильную дистанцию, можно придумать другие ситуации, где «высочайший пик» не даст верного показания. Например, цель недостаточно хорошо отражает лазерные импульсы или расположена не перпендикулярно лучу.
Большинство дальномеров запрограммированы на использование какого-то одного алгоритма (обычно #1 или #2), но некоторые продвинутые модели допускают выбор режима работы самим пользователем.
Такие «умные» приборы позволяют человеку сказать дальномеру, какой именно алгоритм с максимальной долей вероятности даст интересующие результаты. Пользователь способен лучше оценить условия, при которых производятся измерения. Например, цель частично закрыта веткам, либо измеряем расстояние до очень маленького объекта. Правильная оценка окружающей обстановки и удачный выбор дальномера дадут оптимальные результаты.
Все доступные модели дальномеров можно найти на
top-target.ru.